병자, 긍휼, 죄인

목사님 성경을 읽다가 궁금한게 있어 질문을 드립니다.
주님은 ‘건강한 자에게는 의원이 쓸 데 없고,
병든 자에게 라야 쓸 데 있다’ 하셨고,
또 ‘너희는 가서 내가 긍휼을 원하고
제사를 원치 아니하노라 하신 뜻이 무엇인지 배우라’고 하셨고,
또 ‘나는 죄인을 불러 구원하러 왔지
의인에게 오지 않았다’고 성경 여러군데 말씀을 하셨는데
이 말씀이 무슨 뜻인지 자세히 가르쳐 주세요