천주교 영세는 인정하지 않는다

<세례와 성찬> 주교 공과지를 보면서 궁금한것이 있어 질문드립니다.
제가 알기로는 천주교에서 세례를 받은 사람이 교회에서 따로 세례를 받지 않고 <세례 성찬식>에 참여하여 떡과 포도주를 먹는걸로
알고 있습니다.
그런데,
공과지 문답에는 < 천주교 영세는 인정하지 않는다>로 되어 있습니다.  어떤의미인지  궁금합니다. 인정하지 않는다면 교회서 다시 세례를 받아야 된다는 뜻으로 들리는데
어떤 각도에서 인정되지 않는건지.... 알려 주시면 감사하겠습니다.