영감,기도

영감으로 살아야 한다고 목사님이 말씀을 하는데
저는 영감으로 산다고 하는것이 무엇인지 모르겠습니다.
그리고 목사님 기도를 어떻게 해야하는지요
배운대로 감사, 회개 , 도고, 간구만 하면 됩니가?