충성과 최선과의 차이를 알려주셨으면 합니다.

주님을 위해 충성하는 것과, 주님을 위해 최선을 다해 노력하는 것은 같은 의미가 아닌지?
저번에 목사님이 충성과 최선은 다르다고 잠깐 설명하신것 같은데, 충성과 최선의 차이를 알고싶습니다.